IoT obniz JPEGシリアルカメラで撮影／ストリーミングは厳しいので静止画用途がおすすめ
obnizにJPEGシリアルカメラをつないで撮影する方法を紹介します。
接続のポイントとして、電流不足を防ぐためにio6とio9で電源/GNDを強化するのは必須となります。
カメラのCVBS端子はOpen（未接続）で大丈夫です。
シリアル通信でカメラから画像を取得する部分に時間がかかるためか、160x120の画像サイズでも更新頻度は6秒に一回程度と非常に遅いため、リアルタイムでストリーミングのような使い方には不向きです。
静止画を使った電子工作に使うのが良いと思います。