ドローン

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2km離れた場所からTelloを動かす MQTTで映像とコマンドを送信

TelloはWi-Fiの電波が届く範囲内で遊ぶのが普通の使い方ですが、TelloのビデオサンプルTello-Videoを改造してMQTTでコマンドと映像を送ることで、遠隔でTelloを操作することに成功したので、やり方を説明します。ゲームのように操作できるよう、ロジクールのコントローラF710をPygameライブラリを利用して連携させています。
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Tello_VideoをAnaconda Python3環境で動かす(2022年版)【Intel Mac/M1 Mac/Windows/Linux対応】

トイドローンTello用のサンプル環境Tello-Pythonに含まれるビデオサンプルTello_VideoをAnaconda Python3環境で動かす方法を紹介します。Telloのサンプルコードが元々Python2用に書かれていましたが、今現在主流となっているPython3でプログラミングしたいという方にはご活用いただけると思います。
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