2021-04

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プログラミング

【Mac】OpenCV, Dlibカスケード分類による顔認識いろいろ(C++, Python)

MacでOpenCV、Dlibによる顔認識をC++/Python両言語で実行する方法を紹介します。入力としては画像、動画、カメラそれぞれに対して顔認識を行うサンプルコードを含んでいます。
パソコン

Happy Hackingキーボード愛【英語(US)配列】Pro2 Type-S, Pro2, Lite2の比較

愛用しているUS配列のHappy Hackingキーボード3種について比較を行い、音や感触について自分の意見を書きました。Lite2はPro2に比べて打鍵音が大きいため、Pro2の方が良いです。また、Pro2のType-Sあり/なしについては、意外にもType-Sなしの方が音や打鍵感が良いという結果です。(あくまで私感)
ドローン

2km離れた場所からTelloを動かす MQTTで映像とコマンドを送信

TelloはWi-Fiの電波が届く範囲内で遊ぶのが普通の使い方ですが、TelloのビデオサンプルTello-Videoを改造してMQTTでコマンドと映像を送ることで、遠隔でTelloを操作することに成功したので、やり方を説明します。ゲームのように操作できるよう、ロジクールのコントローラF710をPygameライブラリを利用して連携させています。
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