プログラミング 【Mac】OpenCV, Dlibカスケード分類による顔認識いろいろ（C++, Python）
MacでOpenCV、Dlibによる顔認識をC++/Python両言語で実行する方法を紹介します。
入力としては画像、動画、カメラそれぞれに対して顔認識を行うサンプルコードを含んでいます。
2021-04
プログラミング 
パソコン Happy Hackingキーボード愛【英語（US）配列】Pro2 Type-S, Pro2, Lite2の比較
愛用しているUS配列のHappy Hackingキーボード3種について比較を行い、音や感触について自分の意見を書きました。
Lite2はPro2に比べて打鍵音が大きいため、Pro2の方が良いです。
また、Pro2のType-Sあり／なしについては、意外にもType-Sなしの方が音や打鍵感が良いという結果です。（あくまで私感）
ドローン 2km離れた場所からTelloを動かす MQTTで映像とコマンドを送信
TelloはWi-Fiの電波が届く範囲内で遊ぶのが普通の使い方ですが、TelloのビデオサンプルTello-Videoを改造してMQTTでコマンドと映像を送ることで、遠隔でTelloを操作することに成功したので、やり方を説明します。
ゲームのように操作できるよう、ロジクールのコントローラF710をPygameライブラリを利用して連携させています。