ドローン 2km離れた場所からTelloを動かす MQTTで映像とコマンドを送信 TelloはWi-Fiの電波が届く範囲内で遊ぶのが普通の使い方ですが、TelloのビデオサンプルTello-Videoを改造してMQTTでコマンドと映像を送ることで、遠隔でTelloを操作することに成功したので、やり方を説明します。 ゲームのように操作できるよう、ロジクールのコントローラF710をPygameライブラリを利用して連携させています。 2021.04.03 ドローン
ドローン Tello_VideoをAnaconda Python3環境で動かす(2022年版)【Intel Mac/M1 Mac/Windows/Linux対応】 トイドローンTello用のサンプル環境Tello-Pythonに含まれるビデオサンプルTello_VideoをAnaconda Python3環境で動かす方法を紹介します。 Telloのサンプルコードが元々Python2用に書かれていましたが、今現在主流となっているPython3でプログラミングしたいという方にはご活用いただけると思います。 2021.03.08 ドローン
プログラミング 【Mac】Anacondaのインストールから仮想環境作成まで Python環境はライブラリの依存関係でうまく動かないことがありますが、私が試した中ではAnaconda環境が最も安定して動作しますので、使い方を紹介します。 さまざまなPythonプログラムに対応できると思いますので、参考にしていただけると幸いです。 2021.03.07 プログラミング
半導体設計 【Mac】アナログ回路シミュレータLTspiceをAnaconda Python環境で動かす Mac版LTspiceをコマンドラインから使う方法やJupyter Notebookと連携して波形データをPythonデータとして取り出してグラフ描画や各種解析に利用する方法を紹介します。 かんたんな回路サンプルのDC解析、過渡解析のシミュレーションの実行確認を行いました。 2021.03.01 半導体設計
機械学習 OpenPoseで骨格推定【Mac】 Anaconda/OpenCV/TensorFlow Anaconda環境で無料で使える骨格推定OpenPoseを実行できる環境の構築を行い、画像、動画、カメラ入力それぞれに対しOpenPoseの動作確認をしましたので、内容を紹介します。 骨格推定は見ていてとても楽しいので、これを応用してさまざまなプログラミングや工作等に応用して頂けたらと思います。 2021.01.24 機械学習