ドローン 2km離れた場所からTelloを動かす MQTTで映像とコマンドを送信
TelloはWi-Fiの電波が届く範囲内で遊ぶのが普通の使い方ですが、TelloのビデオサンプルTello-Videoを改造してMQTTでコマンドと映像を送ることで、遠隔でTelloを操作することに成功したので、やり方を説明します。ゲームのように操作できるよう、ロジクールのコントローラF710をPygameライブラリを利用して連携させています。
MQTT
ドローン 
Docker DockerでMQTT通信
Dockerコンテナ上でPythonのMQTTクライアントライブラリであるPaho-MQTTを使って、かんたんにMQTT通信する方法を紹介します。AndroidスマホのアプリとのMQTT通信についても紹介します。
IoT Let’s try the MQTT communication!
This page shows how to do MQTT communication in a local environment with PC, Raspberry Pi, and Android smart phone/tablet.
IoT MQTT通信を試してみよう！
本記事では、ローカルネットワーク内で、パソコン、Raspberry Pi、Androidケータイやタブレット間のMQTT通信を行う方法について説明します。